ROS2之接口概述
接口 在通信过程中，需要传输数据，就必然涉及到数据载体，也即要以特定格式传输数据。在 ROS2 中，数据载体称之为接口(interfaces) 但是在使用接口之前，需要先弄清楚为什么需要接口？因为虽然ROS2里面存在std_msgs但是也仅仅包括的是下面的基础类别： 1234567 int8, int16, int32, int64 (或者无符号类型: uint*) float32, fl
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ROS2之话题通信
话题通信操作 流程： 创建并编辑接口文件：首先在一个专门子自定义接口的功能包中比如base_interfaces_demo中创建一个msg文件夹，然后创建Student.msg文件，在里面写入接口的定义 编辑配置文件，具体来说，需要在packages.xml和CMakerList.txt中补充 在packages.xml中，依赖包需要补充 1234567<!-- 自定义接口 --
ROS2学习之通信概述
ROS2里面的通信方式分为四种：话题通信，服务通信，动作通信以及参数服务。其中动作通信和参数服务是基于话题通信和服务通信的。 1. 话题通信（Topic Communication） 特点： 单向数据传输：发布方发布数据，订阅方订阅数据。 多对多模型：一个发布者可以同时有多个订阅者，或者一个订阅者可以从多个发布者接收数据。 典型用例：适用于信息更新频繁、实时性要求较高的场景，如传感器数据传输。
ROS2学习之文件结构
从零开始学习ROS2，作为一个小白有各种奇怪的问题。主要还是对整个项目的构建过程不太了解。我学习的资源主要来自B站赵虚左老师以及鱼香ROS。下面是一些学习过程中遇到的关于文件结构和配置相关的疑惑： 1.ros2项目里面的文件结构以及对应的功能是什么？ 1.1 首先以一个经典的项目目录举例（一个功能包，一个节点）： 123456789101112131415161718192021ros2_ws/├
Elsevier投稿记录
记录之前投稿过Biomedical Signal Processing and Control(BSPC)的一些探索。(无广，单纯记录) 期刊选择 一般来说，读文献的时候，跟你的课题相关性比较强的文献投稿什么期刊，你就可以参考对应的期刊。 当然，如果自己也不太知道要投稿哪个期刊，可以参考下面两个工具（输入abstract就可以）： Elsevier 旗下的Journal Finder（地址：ht