引言
最近学习ROS1，但是需要Ubuntu20.04的桌面环境。使用MAC电脑，一是安装双系统，二是在MAC里面安装虚拟机，然后在虚拟机里面安装Ubuntu。因为是学习为主，所以选择后者。参考了全网的教程，下面记录整个过程：
- 前提：我的电脑是MBP M2 16G/256G
1.在MAC中安装虚拟机VMWare
1.1 下载VMWare
VMWare被boardcom收购之后，需要先去注册账号才可以下载VMWare。
这里我注册的时候，发现有一些邮箱被禁止。然后有时候邮箱收不到验证码。这里我贴出我下载的版本的网盘分享：「VMware-Fusion-13.6.2-24409261_universal.dmg」
链接：https://pan.quark.cn/s/d481aaca9f5e
提取码：SiTK
1.2 安装VMWare
双击解压安装即可。
2.下载Ubuntu20.04
因为是M2，只能下载arm64的Ubuntu20.04.官方下载地址：https://cdimage.ubuntu.com/releases/20.04/release/
当然，对于不方便下载的朋友，也给出网盘分享：
「ubuntu-20.04.5-live-server-arm64.iso」
链接：https://pan.quark.cn/s/74ca7a237072
提取码：APc4
2.1 在VMWare中安装VMWare
同样的，因为是M2，所以只能先下载服务器端，然后再下载桌面版的方式使用。整个过程可以参考B站的视频(见参考[1])。
安装ROS1 noetic
鱼香ROS已经准备好了一键安装的命令：
1 | wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros |
整个安装过程包含提示。但是这里也给出完整的选择过程。(见参考[2])
参考内容：